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» 有matlab大神來救救小弟么
    RT，小弟在做模糊控制的仿真，做到最后一步總提示這個
    
    我也改過步長了，還是不能運行，請問我這個是出了什么問題？
    全圖如下：
    
    這是后面PID三個參數的設定值
    
    
    
    這是問題元件的參數：
    
    

網友評論2013-06-01 09:31

    答辯都完事兒了
    

網友評論2013-06-01 09:37

    微分環(huán)節(jié)的問題，階躍函數能微分嗎，微分的結果難道不是NaN？
    

網友評論2013-06-01 09:39

    PID設計的沒問題嗎
    

網友評論2013-06-01 09:40

    Reply to Reply Post by abuse1234 (2013-06-01 09:37)
    
    那我該怎么改嘞？
    

網友評論2013-06-01 09:40

    階躍函數微分產生了奇異值 無窮大
    

網友評論2013-06-01 09:41

    Reply to Reply Post by 海森堡測不準 (2013-06-01 09:39)
    
    應該沒哇，我的算式是這個：
    
    α是里面的u(1)
    

網友評論2013-06-01 09:44

    仿真不收斂，把ode3換成ode45試試。我也遇到這個問題，目前我沒找到特效藥
    

網友評論2013-06-01 09:44

    Reply to Reply Post by 魂魄·妖夢 (2013-06-01 09:40)
    
    那請問該怎么改了，是不是我模仿的文章是一樣一樣的圖，他是輸入了階躍信號，觀察電機的角位移，然后輸入正弦觀察正弦跟蹤
    

網友評論2013-06-01 09:45

    Reply to Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 09:41)
    
    有方框圖嗎，simulink屬于接線問題，水平有限，光看圖沒頭緒
    

網友評論2013-06-01 09:46

    Reply to Reply Post by zz6881 (2013-06-01 09:44)
    
    odn3是哪個嘞？
    

網友評論2013-06-01 09:47

    Reply Post by zz6881 (2013-06-01 09:44):
    
    仿真不收斂，把ode3換成ode45試試。我也遇到這個問題，目前我沒找到特效藥
    
    這用的simulink，沒有編碼吧
    

網友評論2013-06-01 09:52

    Reply to Reply Post by 海森堡測不準 (2013-06-01 09:45)
    
    
    應該是這個哇
    
    
    這是兩個子模塊的圖，模糊推理和PID控制
    

網友評論2013-06-01 10:01

    Reply to Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 09:52)
    
    P0 I0 D0系數沒接亂嗎？按你接的順序看下來，感覺像是DPI
    

網友評論2013-06-01 10:06

    Reply to Reply Post by 海森堡測不準 (2013-06-01 10:01)
    
    你說了下我也感覺有點怪，他原圖就是這樣接的
    
    

網友評論2013-06-01 10:14

    Reply to Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 10:06)
    
    那可能是你參數或者模糊控制模塊出了問題
    

網友評論2013-06-01 10:20

    Reply to Reply Post by 海森堡測不準 (2013-06-01 10:14)
    
    好的， 我再看看算式和模糊控制器
    

網友評論2013-06-01 10:20

    Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 09:46):
    
    odn3是哪個嘞？
    
    你看屏幕最右下角是不是有個ode3么，那個就是計算方式。
    

網友評論2013-06-01 10:28

    Reply to Reply Post by zz6881 (2013-06-01 10:20)
    
    找到地方了，我改了下都不行，45 2s 3 4 5什么的都用了。。
    

網友評論2013-06-01 10:50

    Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 10:28):
    
    找到地方了，我改了下都不行，45 2s 3 4 5什么的都用了。。
    
    這個很有可能不是你控制模塊的問題，這種數值計算就是會出現這種麻煩問題，我也在解決呢。。。
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